| |
Первый пуск баллистической
ракеты Р-1 на полигоне
Капустин Яр, 18 октября 1947 года |
|
[53] 18 октября 1947 г. был успешно осуществлен первый в нашей стране пуск баллистической ракеты большой дальности Р-1 (Фау-2) с автономной системой управления.
После первых пусков в Капустином Яре С.П. Королев был приглашен на беседу в Кремль. Он доложил о проделанной работе и рассказал о задуманной им новой ракете Р-2. Сталин говорил о том, что гитлеровцам удалось достигнуть определенных успехов в создании ракет дальнего действия. Королев с этим согласился, но не умолчал о слабостях Фау-2. Он был убежден, что группа наших ведущих конструкторов способна создать ракету более надежную и с большей дальностью полета. Сталин сдержанно воспринял его слова. «Сначала завершить работу по Р-1» – было его решение» – так изложил беседу Королева со Сталиным в своих воспоминаниях Г.А. Тюлин – известный ракетчик, участник Великой Отечественной войны, генераллейтенант, доктор технических наук, профессор, в разные годы был директором НИИ-88, первым заместителем министра общего машиностроения СССР.
Естественно, что вся команда Н.А. Пилюгина в дальнейшем была сориентирована в своей работе в первую очередь на выполнение указанных выше первоочередных задач.
Известно, что трудился В.Г. Сергеев в НИИ-885 довольно энергично, не дремал. Его интересовало все, потому что это все было не только интересным делом, но и крайне важным для страны. Ему не хватало времени. Все вечера, а порой и выходные дни он проводил в лаборатории или на стендах. Ему удавалось довольно быстро осваивать новую технику, хотя на первом этапе было множество непонятных ситуаций и вопросов. Вроде таких, кардинальных: «Почему же немецкая ракета при пуске с полигона на дальность полета 231 км ушла влево на 181 км? Что же это за ракета? Давайте разберемся», – это были его слова. Они потом будут сопровождать его всю жизнь.
| |
Сборка серийной ракеты Р-2 на заводе №586 в Днепропетровске |
|
Подобные разговоры заметил Н.А. Пилюгин. Он быстро понял, что в Сергееве есть рвение, жажда к знаниям, стремление к пониманию физических и технических процессов, происходящих в простых, на первый взгляд, устройствах, но определяющих важнейший показатель системы управления: точность ракеты.
| |
Р-5М – первая советская ракета
с ядерным боезарядом |
|
Владимир Григорьевич Сергеев проработал в НИИ-885 более 13 лет: с июня 1947 года по ноябрь 1960 года. [54]
Именно в этот период с его непосредственным участием в нашей стране был создан тот фундамент, на котором в последующие годы так бурно развивалась ракетно-космическая техника.
За этот период в 1950 году был принят на вооружение первый в стране ракетный комплекс Р-1. Примерно через год были закончены летные испытания ракетного комплекса Р-2.
В 1955 году закончились испытания и был принят на вооружение третий по счету комплекс с ракетой Р-5. Ракета Р-5М – стала первой советской стратегической ракетой с ядерным боезарядом.
Отечественная ракетная техника с начала 1950-х годов стала стремительно совершенствоваться. За сравнительно короткий срок летные и эксплуатационные характеристики ряда баллистических ракет значительно выросли. Причем во многом только за счет нового качества систем управления.
В 1956 году Указом Президиума Верховного Совета СССР члены Совета Главных конструкторов С.П. Королев, В.П. Глушко, Н.А. Пилюгин, М.С. Рязанский, В.П. Бармин и В.И. Кузнецов были заслуженно удостоены званий Героев Социалистического Труда, как говорилось в документах, «за создание ракетной техники». Сам документ и имена награжденных тогда были закрытыми для общественности. Время не позволяло… Но мыто знали. Ведь двое из этих героев – Михаил Сергеевич Рязанский и Николай Алексеевич Пилюгин – были наши, из НИИ-885.
И мы гордились этим событием: мы же вместе трудились. Это была оценка и нашего труда. [55]
В июле 1956 года Владимир Григорьевич Сергеев был награжден медалью «За трудовое отличие». В октябре 1956 года принят в члены КПСС. В дальнейшем избирался секретарем партийного бюро отдела, членом парткома НИИ-885.
Создание «семерки» и начало Космической эры
В начале разработки ракеты Р-7 (8К71) – королевской «семерки» – были проведены 10 пусков экспериментальных ракет, созданных на базе Р-5, для проверки ряда новых принципов и систем, используемых для построения системы управления межконтинентальной ракеты. В частности, производилась проверка работы чувствительных элементов и преобразователей новой системы нормальной (НС) и боковой (БС) стабилизации, системы регулирования кажущейся скорости, системы опорожнения баков и их синхронизации.
Проведенные испытания прошли с положительными результатами. Для ракеты Р-7 была создана комбинированная система управления в составе автономной системы, разрабатываемой под руководством Н.А. Пилюгина, и радиотехнической системы управления, разрабатываемой под руководством М.С. Рязанского, Е.Я. Богусловского и М.И. Борисенко.
21 августа 1957 года был осуществлен четвертый удачный пуск ракеты Р-7. Телеметрические пленки зафиксировали нормальную работу автономной системы управления. В этом пуске кроме системы угловой стабилизации впервые проверялась система нормальной и боковой стабилизации центра масс (та система, на которую В.Г. Сергеев потратил вместе с группой, а потом с лабораторией несколько лет). Впервые проверялись система регулирования кажущейся скорости, а также система опорожнения и синхронизации топливных баков. По существу, Н.А. Пилюгин и его соратники при разработке системы управления ракеты Р-7 внедрили в практику новый метод управления ракетами – так называемый метод «по жесткой траектории». Это было большим достижением того времени и личной заслугой как Николая Алексеевича, так и Владимира Григорьевича.
Итак, в июле 1957 года в СССР получила право на существование первая межконтинентальная баллистическая ракета Р-7 (8К71).
В НИИ-885 была разработана система управления для двух типов изделий Р-7 ПС в соответствии с постановлением Правительства №171-93 от 19.02.1957 года. Речь шла о подготовке ракет Р-7 к запуску первых искусственных спутников Земли (ИСЗ). Сами спутники создавались под непосредственным руководством Главного конструктора ОКБ-1 С.П. Королева.
4 октября 1957 года в 22 часа 28 минут по московскому времени ракета оторвалась от Земли и стала удаляться от старта. После отделения спутника от ракеты он вышел на орбиту и дальше стал летать самостоятельно. [56]
| |
Старт ракеты Р-7 с первым искусственным
спутником Земли, 4 октября 1957 года |
|
Через месяц, 3 ноября 1957 года, на околоземную орбиту был выведен второй искусственный спутник Земли.
Эти две даты – 4 октября и 3 ноября 1957 года навсегда вошли в историю Космической эры.
После создания в СССР межконтинентальной ракеты и запуска первых искусственных спутников Земли американцы осознали, что впервые в своей истории они стали досягаемыми с другого континента и из космоса.
За разработку ракеты Р-7 и запуск первого ИСЗ правительственными наградами были отмечены 304 человека («первый хрущевский звездопад»). Постановлением Совета Министров СССР от 18.12.1957 г. №1418-657 были присвоены звания лауреатов Ленинской премии ряду сотрудников НИИ-885, в том числе М.С. Рязанскому – Главному конструктору системы радиоуправления, Н.А. Пилюгину – Главному конструктору автономной системы управления, И.Ц. Гальперину, А.В. Старикову, В.Г. Сергееву, М.С. Хитрику.
Среди лауреатов Ленинской премии – создателей знаменитой королевской «семерки» и первых спутников – Владимир Григорьевич Сергеев.
Нам не надо забывать, что он тоже был первопроходцем космоса!
Следует отметить, практически одновременно с указанными выше работами по созданию Р-7 и Р-7А коллектив комплекса №1 НИИ-885, руководимый Н.А. Пилюгиным, блестяще справился с созданием систем управления боевых [57] ракет Р-12 и Р-14 Главного конструктора М.К. Янгеля, а также Р-9 Главного конструктора С.П. Королева.
| |
Члены Совета Главных конструкторов на Байконуре: М.С. Рязанский,
Н.А. Пилюгин, С.П. Королев, В.П. Глушко, В.П. Бармин, В.И. Кузнецов |
|
Ракеты Р-12 (8К63) и Р-14 (8К65) средней дальности с наземными и шахтными пусковыми установками были приняты на вооружение в 1959-1961 годах. Это были самые массовые ракеты, и именно они стали основой для создания Ракетных войск стратегического назначения (РВСН) в соответствии с Постановлением СМ СССР от 17 декабря 1959 года.
Все вопросы, связанные с обеспечением дальнейшего повышения чувствительности измерительных элементов и создания систем НС-БС для всех систем автономного управления, лежали на лаборатории стабилизации центра масс.
В 1959 году начальник этой лаборатории – В.Г. Сергеев – был награжден орденом Трудового Красного Знамени.
Вклад В.Г. Сергеева
в создание автономной системы управления
За более чем 13-летний период работы в НИИ-885 В.Г. Сергеев на отлично прошел школу академика Н.А. Пилюгина по управлению ракетами и ракетнокосмическими комплексами.
Начало работы. Придя в лабораторию, новый сотрудник В.Г. Сергеев был подключен к самой аварийной работе в тот период – к подготовке систем управления ракет Фау-2 к опытным пускам. Это было очень интересно, хотя много было непонятного. – Изучай, разбирайся, вникай, помогай, вот [58] приборы, вот документация, а мы поможем… Режим почти круглосуточный… Надо? Значит все будет сделано… И, конечно, не подведи головную организацию – НИИ-885.
Второй период – он становится младшим научным сотрудником, работает в этой должности около полутора лет. Это время, по существу, было выделено для серьезного повышения научного уровня и выполнения отдельных поручений руководства.
Кадровые службы НИИ-885 сохранили ряд документов, характеризующих работу нашего юбиляра в НИИ-885 в 1950-х годах. В частности, в характеристике, подписанной треугольником 5-го отдела института 28 декабря 1950 года, отмечается: «…Сергеев В.Г. является высококвалифицированным инженером-электриком. Умело сочетает теоретические познания с практическими работами, проявляет много энергии и инициативы, к поручаемой работе относится честно, весьма вдумчиво и серьезно, дисциплинирован. За высокие показатели в работе неоднократно выдвигался на Доску почета института…».
В качестве недостатка отмечалось только одно – его «излишняя горячность при обсуждении технических вопросов…».
Третий этап. Он – старший инженер, руководитель группы, с 1951 года – начальник лаборатории. (По новому штатному расписанию, введенному в 1955 году, в ней уже было 49 сотрудников). Это уже был этап созидания новых приборов систем управления. Покажи, что можешь… И он показал! [59]
| |
В.Л. Лапыгин |
|
У него сравнительно быстро появился широкий круг знакомых в инженерных, научных и производственных кругах. Со всеми у него был прекрасный контакт – научный, человеческий и психологический. Он постепенно набирал новые знания, осваивая известные и рождая свои мудрости ракетного искусства.
Умел многое, но не все. На первом же этапе работы он понял: не хватает знаний и «корочек».
В 1954 году окончил специально организованные Высшие инженерные курсы при МВТУ им. Н.Э. Баумана. Параллельно с основной работой стал усиленно учиться в качестве соискателя в аспирантуре при институте: сдавал кандидатские экзамены, работал над диссертацией. В 1956 году окончил аспирантуру.
Решением аттестационной комиссии при Министерстве высшего образования СССР (Протокол №1/с от 28.02.1959 года) Сергеев Владимир Григорьевич был утвержден в ученой степени кандидата технических наук без защиты диссертации. Это было возможно – только за крупное научное достижение.
А когда сутками трудился на работе – осуществлял серию работ по повышению точностных характеристик чувствительных элементов и преобразователей информации. В результате выполнения различного рода поисковых, исследовательских работ В.Г. Сергеев не только добивался многократных успехов, но и признания соратников и руководства.
Вспоминает один из ветеранов НИИ-885. «В конце января 1953 года группу выпускников факультета приборостроения МВТУ им. Баумана, в том числе и меня, по распределению Министерства направили в НИИ-885. Главный инженер НИИ-885 и одновременно начальник 3-го отдела Н.А. Пилюгин направил меня в лабораторию №33, недавно организованную для разработки систем нормальной (НС) и боковой (БС) стабилизации движения центра масс ракеты. Ее начальником тогда был В.Г. Сергеев, очень мудрый и тонкий человек, имеющий большой жизненный опыт. Я начал работать в группе Ю.С. Шиманского, образованного и интеллигентного человека, единственного в ту пору кандидата технических наук в нашей лаборатории. В этой же лаборатории тогда работали В.Л. Лапыгин (впоследствии Генеральный директор и Генеральный конструктор нашего объединения – НПО АП), А.И. Антонов, З.И. Панкова, Н.Н. Юргин. Чуть позднее пришли В.Е. Виноградский и другие очень и не очень молодые сотрудники, которые в 1960-е годы стали руководителями самостоятельных лабораторий, отделов и даже НИИ». [60]
«Гораздо позднее (из-за условий секретности) я понял, – говорит далее наш ветеран, – что в этот период на базе Р-5М с дальностью 1200 км была создана экспериментальная ракета, на которой впервые проводились летные испытания новых систем для стабилизации движения центра масс ракеты – НС-БС, система регулирования кажущейся скорости (РКС) и система опорожнения баков (СОБ)…».
На первом этапе работы лаборатории №33 для систем НС-БС использовались конструкции акселерометров системы управления немецкой ракеты Фау-2, то есть маятниковые акселерометры с индукционным преобразователем угла положения подвижной части. Но мы быстро поняли, что в связи с низкой точностью их измерительных и преобразующих устройств, они для задач НС и БС не пригодны. Но других тогда не было, поэтому мы приступили к созданию своих устройств, которые формировали бы управляющие сигналы системы НС-БС, пропорциональные боковой и нормальной составляющим кажущихся скоростей. Мы назвали эти устройства измерительнопреобразовательными головками (ИПГ). Аналогичные ИПГ стали проектировать и для автомата управления дальностью (АУД). Дальше пошел процесс их усовершенствования…
Отмечу, что на начальном этапе главную роль в разработке и усовершенствовании этих ИПГ сыграли В.Г. Сергеев, В.Л. Лапыгин, Ю.С. Шиманский, М.З. Файнштейн, конечно, сам Н.А. Пилюгин и многие другие. Н.А. Пилюгин и В.Г. Сергеев собирали нас на совещания по этим головкам ежедневно, порой по нескольку раз в день. Большой объем экспериментальных и теоретических исследований по оценкам инструментальных погрешностей ИПГ, проведенных в лаборатории В.Г. Сергеева, позволил выявить основные источники этих погрешностей (токоподводы, магнитные поля, трения в цапфах и т.п.), разработать методики измерения всех параметров, определяющих эти погрешности, и создать адекватную технологию изготовления деталей и узлов ИПГ, их сборки и испытаний в целом.
При производстве опытных ИПГ было немало сложностей, так, например, подпайку пятимикронного (длиной 25 мм) токоподвода мог произвести только В.Л. Лапыгин. Потом, конечно, освоили в производстве.
Именно создание лабораторией В.Г. Сергеева под общим руководством Н.А. Пилюгина особо тонкого, сложного и первостепенно важного прибора – ИПГ – следует считать решающим, довольно громким и ярким вкладом в развитие всей ракетно-космической техники. Создание ИПГ определило возможность создания в дальнейшем таких подсистем (НС-БС, РКС, СОБ), которые, в свою очередь, позволили управлять ракетой Р-7 и другими с необходимой точностью ее полета без использования радиосистем управления по дальности и по боку.
Серийное производство ИПГ для систем НС-БС (блок 1В142) и ИПГ для АУД (блок 1В139) впервые организовали на заводе «Коммунар» в Харькове в [61] 1956 году. В связи с появлением ракеты Р-12 и следующего поколения ИПГ (блоков 1Д142, Д-142, Д-139) для ракет Р-12 и других 31 декабря 1957 года вышло Постановление ЦК КПСС и СМ СССР №1475-665 и Постановление Омского совнархоза, обязывающего ряд предприятий города изготавливать соответствующую продукцию. Заводу №634 (Омскэлектроточприбор), поручили изготовление ИПГ, а позднее и ряд других приборов точной механики. В результате производство всех «сухих» ИПГ было сосредоточено в Омске, где уже в 1960-е годы их выпускалось более 5000 штук в год.
Производство измерительно-преобразовательных головок, в конечном итоге, было поставлено на поток. Сложно, с нервами, с неизбежными хлопотами – но в серию.
Указанные ИПГ потребовались не только для системы управления королевской «семерки», но и для других советских ракет. Применение ИПГ позволило решить ряд сложнейших задач, связанных с обеспечением стабилизации полета ракеты на активном участке, повышением точностных характеристик автономных систем управления ракет за счет применения систем НС-БС и РКС, обеспечивших полет ракет по «жестким» траекториям и, наконец, при определенных условиях отказаться от применения систем радиоуправления при запусках баллистических ракет и ракет-носителей искусственных спутников Земли.
Применение в системах управления систем НС-БС, РКС и СОБ по существу сделали «автономные системы» автономными. Весомый личный вклад в решение этой задачи внес Владимир Григорьевич Сергеев в период работы в НИИ-885.
Постановление от 10 декабря 1959 года «О развитии исследования космического пространства» положило начало созданию космической ракеты для исследования объектов Солнечной системы (Луны, Марса, Венеры, Фобоса, кометы Галлея). Этот же документ определил головные организации и утвердил Межведомственный совет в составе М.В. Келдыша (председатель), С.П. Королева, А.А. Благонравова, К.Д. Бушуева (заместитель), В.П. Глушко, М.С. Рязанского, Н.А. Пилюгина, М.К. Янгеля, Г.А. Тюлина, В.П. Бармина, а также назначил срок выпуска эскизного проекта по аппаратуре для полета на Марс и Венеру.
В соответствии с этим постановлением и приказами Министерства (ГКРЭ) от 25.01.1960 г. и 05.08.1960 г. коллектив Н.А. Пилюгина выпустил эскизный проект системы управления четырехступенчатой ракеты «Молния» (8К78) с автоматической лунной станцией «Луна» (Е-6). Оказалось, что для посадки в заданный район Луны точности радиотехнической и автономной систем управления, которыми мы так гордились, уже было недостаточно. Необходимо было проводить уточнение положения ракеты на траектории полета путем измерения углов, определяемых взаимным положением Солнца, Луны и Земли. Но все это уже выполнялось без участия В.Г. Сергеева... [62]
О назначении В.Г. Сергеева начальником –
Главным конструктором ОКБ-692
24 октября 1960 года на полигоне Байконур произошла одна из самых страшных ракетных катастроф: при взрыве на стартовом столе межконтинентальной баллистической ракеты Р-16 погибли 92 человека: военнослужащие и работники оборонной промышленности.
Сразу после трагедии, в ноябре 1960 года В.Г. Сергеев был направлен в Харьков и назначен на место погибшего Б.М. Коноплёва – начальником – Главным конструктором Особого конструкторского бюро №692.
Как происходило это назначение? Сошлюсь на воспоминания ветерана НИИ-885 В.П. Финогеева, опубликованные в его книге «Ракеты и жизнь как один миг» в 2011 году: «Заведующий отделом оборонной промышленности ЦК КПСС И.Д. Сербин предложил мне срочно выехать в Харьков, разобраться с обстановкой и стать во главе фирмы. Дело в том, что виновниками этой аварии были управленцы от начала и до конца. В ЦК КПСС хотели, чтобы во главе фирмы стал человек Н.А. Пилюгина, кстати, систему управления для ракет М.К. Янгеля Р-12 и Р-14 делали мы, и у нас были довольно крепкие творческие отношения, да и неприятностей не случалось. Когда я приехал в Харьков и пошел по лабораториям и на комплексный стенд, поговорил со многими инженерами, и когда познакомился с технической документацией, особенно с инструкциями по испытаниям, мне, мягко сказать, стало не по себе... Все это просто поразительно отличалось от тех порядков, норм и исполнения, которые были у нас в институте... Выручил меня Н.А. Пилюгин. Он переговорил с Д.Ф. Устиновым, и Николай Алексеевич предложил поехать в Харьков Владимиру Григорьевичу Сергееву, который был начальником лаборатории нормальной и боковой стабилизации. Ему было 46 лет, он был основательным, серьезным человеком. И В.Г. Сергеев справился с поставленной перед ним задачей...».[63]
| |
Ученик и Учитель: В.Г. Сергеев
и Н.А. Пилюгин |
|
Как следует из этого рассказа, Владимир Григорьевич не был первым и, тем более, единственным кандидатом на место погибшего Б.М. Коноплева. Да и у него самого не было большого желания уезжать из Москвы: работа ему нравилась и приносила удовлетворение, его семья только что переехала в новую трехкомнатную квартиру на Ленинском проспекте, подрастали два сына 12-летний Анатолий и 6-летний Виктор, жена имела хорошую работу, в Москве жила его 65-летняя мать...
Кандидатуру В.Г. Сергеева на должность начальника – Главного конструктора Особого конструкторского бюро №692 подал в Оборонный отдел ЦК Николай Алексеевич Пилюгин – его первый начальник и научный руководитель в НИИ-885. Он понимал, что в создавшейся обстановке в ОКБ-692 нужен именно такой руководитель – офицер-фронтовик, прошедший горнила двух войн, имевший опыт командования подразделением в боевой обстановке... Самое главное, что он должен был сделать на новом месте, – вывести людей из оцепенения и вернуть им уверенность в свои силы. Детальное знание системы управления Р-16 и опыт директорства предприятием – на тот момент не были решающими аргументами...
В подтверждение этих слов, хочу заметить, что вместе с Сергеевым в Харьков не был отправлен большой «отряд» московских специалистов: управленцев, технарей, режимщиков... Владимир Григорьевич поехал один. Что делать и как делать – харьковчане знали сами. Им был нужен смелый, решительный, инициативный и харизматичный лидер, способный повести их за собой.
В.Г. Сергеев стал таким лидером и возглавлял ОКБ692, КБЭ, НПО «Электроприбор» более четверти века. [64]
|
