Управляемая ракета "Р-2" (8Ж38)
CENTRAL INTELLIGENCE AGENCY
ТЕМА: Technical Data on the Soviet R-2 Tactical Ballistic Missile
ДАТА РАССЫЛКИ: 25 февраля 1962 года
ДАТА ИНФОРМАЦИИ: Начало 1959 года
ИСТОЧНИК: CIA. FOIA Electronic Reading Room
C H I C K A D E E
Совершенно секретно.
Особой важности.
Управляемая ракета "Р-2" (8Ж38)
Ракета оперативно-тактического назначения. Имеет отделяющуюся в полете боевую часть и жидкостной реактивный двигатель (ЖРД) работающий на жидком топливе (кислороде и 92% этиловом спирте).
Система подачи топлива — насосная. Для привода насосов служит газовая турбина и перекисный газовый генератор.
Пуск ракеты должен (произойти) произведен не позднее чем через час после заправки кислородом.
В систему управления входят :
1). Автомат управления дальности, который выключает двигатель при достижении ракетой заданной скорости;
2). Автомат стабилизации, который стабилизирует положение ракеты относительно ее центра масс; и
3). Система боковой радиокоррекции, которая ликвидирует боковой снос ракеты на активном участке.
Блок схема ракеты "Р-2"
Головной взрыватель — боевая часть — донный взрыватель — прибор управления взрывателями — механизм отделения боевой части — двухбаллонная батарея сжатого воздуха — труба наддува спиртового бака — спиртовый бак — предварительный спиртовый клапан — торовый баллон для сжатого воздуха — кислородный бак — тепловая изоляция — анкерная труба (тоннельная) — спиртовый трубопровод — приборный отсек — кислородный трубопровод — торовый бак для перекиси водорода — клапан главной ступени.— реактор — турбо-насосный агрегат — камера сгорания — выхлопная труба — 4е стабилизатора — два воздушных руля — 4е газовых руля.
Длина ракеты — 17,6 метра.
Калибр — 1,65 метра.
Размах стабилизаторов — 3,5 метра.
Стартовый вес — 20,5 тонны.
Вес головной части — 1,5 тонны — [ с ВВ ]
Вес взрывчатого вещества (ВВ) "ТГАГ-5" — 1 тонна.
Вес заправки спирта — 6,5 тонны,
Вес заправки кислорода — 9 тонн.
Вес перекиси водорода — 300 кг.
Сухой вес ракеты — 4,5 тонны [с головн.частью].
Вес корпуса без головной части — 3 тонны.
Тяга на земле — 37 тонн.
Тяга в пустоте — 41 тонны.
Удельная тяга на земле — 214 кг.сек / кг
Расход горючего — 70 кг в секунду.
Расход окислителя — 103 кг в секунду.
Давление в камере сгорания — 21 атмосферы.
Давление в спиртовом баке — 1,8 атмосф. (абсолютн.)
Давление в кислородном баке — 2,8 атмосф. ---"---
Давление за насосом горючего — 35 атмосф. ---"---
Давление за насосом окислителя — 27 атмосф. ---"---
Давление сжатого воздуха — 200 атмосф. избыточн.
Дальность полета ракеты — от 200 км. до 610 км.,
Средняя дальность полета — 560 км.
Полное время полота ракеты на полную дальность = 410" [ секунд ]
Четыре выстрела с 1 пускового стола — за 24 часа.
Начальная скорость ракеты — 2.100 метров/сек.
Средняя скорость — 1.000-1.200 метров/секунду.
Подъем по высоте — 200 км. (200 км.)
t° нагрева ракеты в конце активного участка — 200-250°С.
t° нагрева в конце пассивного участка — 500°-800°.
Имеются 4е пружины для отделения боевой части от корпуса.
Стабилизатором боевой части служит "юбка", как-бы полое продолжение б/части.
Вместо двух детонаторов ("Р-1") в этой ракете ("Р-2") через всю боевую часть проходит одна труба.
Двигательная установка :
Двухбаллонная батарея; спиртовый бак; торовый баллон для сжатого воздуха; кислородный бак; дренажная труба кислородного бака; торовый бак для перекиси водорода; заправочно-сливной клапан кислородного бака; заправочный клапан бака перекиси водорода; заправочно-сливной клапан спиртового бака; турбо-насосный агрегат; камера сгорания; выхлопная труба парогазогенератора; клапан наддува спиртового бака (КНСБ); дренажный клапан кислородного бака (ДККБ); вентиль спиртовый 1ый (электропневмоклапан) (ВС-1); вентиль спиртовый 2ой (управляет работой спиртового клапана) (ВС-2); вентиль спиртовый 3ий (управляет работой клапана наддува) (ВС-3); вентиль спиртовый 4ый (соединяет 2х баллонную батарею со спиртовым клапаном) (ВС-4); вентиль кислородной магистрали 1ый (управляет работой кислородного клапана) (ВК-1); вентиль парогазогенератора 2ой (ВП-2); вентиль парогазогенератора 3ий (электрогидроклапан) (ВП-3); вентиль парогазогенератора 4ый электропневмоклапан) (ВП-4); предварительный спиртовый клапан (ПСК); главный спиртовый клапан (ГСК); главный кислородный клапан (ГКК); контакт кислородный 1ый (КК-1); клапан главной ступени (КГС)
Давление в спиртовом насосе :
на входе — 1,5 атмосферы; на выходе — 35 атмосфер.
Камера сгорания :
состоит из : головки, камеры горения и сопла.
1). В головке располагается 18 предкамер.
Предкамера имеет пять (5) рядов спиртовых форсунок — (1й, 3й, 5й ряды - это центробежные форсунки, а 2й и 4й ряды — это струйные форсунки);
и — один (1) распылитель кислорода.
Предкамера служит для подготовки горючей смеси.
2). Камера горения имеет систему охлаждения комбинированного типа : наружное и внутреннее.
Наружное обеспечивается двойными стенками камеры.
Внутреннее охлаждение создается тремя поясами паровой завесы.
Каждый пояс представляет собой щель, в которую подводится спирт по дополнительному трубопроводу.
Сочетания охлаждений обеспечивает теплостойкость стенок каморы.
Камера по конструкции — имеет двойные стенки, между которыми имеются кольцевые связи (вместо точечных связей).
Турбо-насосный агрегат — подает 173 кг. топлива в секунду (103 кг. кислорода и 70 кг. спирта).
Турбина — двухступенчатая. Мощность турбины — 1.000 лошадиных сил. Число оборотов — 5.000 в минуту.
|
Расход парогаза — 3 кг./секунду. |
| |
t° парогаза — 500°С (на входе); |
|
|
|
|
| |
t° ----"---- на выходе 250°С. |
|
|
Давление на выходе — 39 атм; на входе — 1,5 атм.
Давление в кислородном насосе : на входе — 2,5 атм;
на выходе — 27 атм, (27 а.)
Паро-газо генератор — служит для выработки парогаза; является рабочим телом для турбины.
Состоят из :
бака для перекиси водорода; реактора; редуктора давления; клапана главной ступени; клапана конечной ступени; клапана дренажа и надува; клапана управляющего клапаном главной ступени; арматуры и трубопроводов.
В баке помещается 300 кг. перекиси водорода (80% концентрации).
В реакторе помещается сухой катализатор марки "Ж-30-С", который представляет собой смесь : железных опилок, соды и серы. Эта смесь пропитана раствором перманганат — KMnO, (до 65% концентрации).
Реакция разложения в реакторе :
H2O2 |
— |
H2О |
+ |
½O2 |
+ |
Q кал. |
|
|
|
↑ |
|
↑ |
|
|
|
|
|
пар |
|
газ |
|
|
|
Если tº перекиси будет выше расчетной, то увеличивается количества тепла; тоже самое если концентрация перекиси выше расчетной.
tº парогаза определяется начальной tº перекиси и ее концентрацией.
Повышение tº парогаза приведет к повышению давления.
Мощность турбины определяется не только расходом парогаза но и перепадом давления.
Не только давление за редуктором влияет на тягу, но и химические изменения, происходящие в реакторе, влияют на тягу. Отсюда необходима настройка реактора с помощью редуктора.
Клапаны автоматики в ракете :
а). Главный спиртовый клапан; нормально-клапан открыт на предварительную ступень — тяга на 400 кг.
Для закрытия клапана необходимо подать сжатый воздух через электропновмоклапан (ВС-2).
Во время работы двигателя клапан открывается на главную и конечную ступень под давлением спирта.
б). Главный кислородный клапан — стоит на выходе кислородного насоса.
В исходном положении обеспечивает проход кислорода в камеру сгорания.
При работающем насосе клапан открывается давлением жидкости.
Для закрытия клапана необходимо подать в его полость сжатый воздух через электропневмоклапан — ВК-1.
в). Предварительный спиртовый клапан; нормально —- клапан закрыт. Для открытия клапана необходимо подать сжатый воздух через электропневмоклапан — ВС-1.
Жидкостное зажигательное устройство (ЖЗУ) состоит из :
Первого огневого сигнализатора (1-ОС);
второго огневого сигнализатора (2-ОС);
пиропатрона;
двух реле давления — КК-2 и КК-3 — (контакты кислородные 2 и 3).
Работа автоматики двигательной
установки при пуске ракеты "Р-2".
Пуск ракеты осуществляется последовательным нажатием двух кнопок :
"Дренаж" и "Главная" (на пульте управления).
При подаче команды "Дренаж" срабатывают ВК-2 и ВК-3. Клапан ВК-2 закрывается, в результате закрывается дренажный клапан кислородного бака. При открытии ВК-3 начинается наддув кислородного бака сжатым воздухом. При давлении в баке, равном 0,9 избыточной атмосферы — замыкается контакт КН-2. При давлении в баке — 1,5 избыточн. атм. — размыкается КК-3. В результате закрывается клапан ВК-3 и прекращается наддув кислородного бака. Одновременно с этим подается напряжение на клапан ВС-1 и в результате открывается предварительный спиртовый клапан.
Одновременно подается напряжение на пиропатроны Ж.З.У.
Пиропатроны срабатывают и дают луч пламени, который пережигает 1й огневой сигнализатор (или сигнализатор воспламенения).
При перегорании 1го огневого сигнализатора срабатывают два клапана : ВК-1 и ВС-5.
При срабатывании ВС-5 спирт из бачка Ж.З.У. начинает подаваться в камеру сгорания.
[tº пламени 1го огневого сигнализатора равна 200°С;
tº пламени 2го огн.сигн.= 700°С ]
При срабатывании ВК-1 открывается главный кислородный клапан (ГКК). Кислород начинает самотоком поступать в камеру сгорания. Туда же подается спирт из Ж.З.У.; начинается горение топлива. tº в камере достигает 700°С — горит при этом 2ой огневой сигнализатор. В результате срабатывает клапан ВС-2 (который срабатывает после замыкания контакта КК-1, последний находится внутри главного кислородного клапана. В результате срабатывания ВС-2 — открывается главный спиртовый клапан и спирт самотоком поступает в камеру сгорания. Двигатель начинает работать на предварительной ступени с тягой около 400 кг.
Обычно, через 5 секунд после этого подается следующая команда — "Главная".
Работа двигателя по команде "Главная".
При подаче этой команды отделяется отрывной штепсель (Ш.О.), связывающий ракету с наземной кабельной сетью, однако связь с землей полностью не прекращается, т.е. остается включенным, штепсель аварийного выключения двигателя. На все клапаны парогазогенератора напряжение подается одновременно (ВП-2; ВП-3; ВП-4).
В результате начинается наддув бака; открывается клапан главной (ступени; перекись поступает в реактор — начинает работать турбо-насосный агрегат (ТНА); создается тяга — двигатель выходит на главную ступень. Происходит закрытие клапанов пневмощитка. Прекращается работа Ж.З.У.
Работа двигателя во время полета ракеты.
Полет ракеты начинается с момента когда тяга двигателя станет равной собственному весу ракеты. Через 1-2 секунды ракета отрывается от стола. Тяга максимальной величины (37 тонн) достигнет на полете. В момент отрыва ракеты от стола разъединяется штепсель аварийного включения двигателя (АВД) и рвется 6и-конечное соединение. Замыкается контакт подъема и начинают работу программный токораспределитель и интегратор продольных ускорений. До 4ой секунды у ракеты происходит вертикальный подъем. С 4ой секунды по 68ю секунду выполняется программа гирогоризонта, т.е. ракета летит по определенной кривой. На 7й секунде начинает работать система боковой радио-коррекции. На 25 секунде меняется режим наддува спиртового бака. Вместо наддува естественных потоков воздуха, начинается наддув с помощью двухбаллонной батареи. С целью повышения точности работы системы управления, выключение двигателя производится в 2е ступени. Если ракета идет на увеличение скорости и в это время произойдет выключение двигателя, то происходит разброс по скорости. Надо чтобы двигатель набрал заданную скорость (или максимальную) тогда и надо выключать двигатель. При этом разброс будет близким к 0. [ Имеется прибор изменения скорости полета ракеты — ИПУ ] Когда скорость будет близка к заданной, срабатывает реле предварительной команды; закрывается : клапан ВП-4 и клапан главной ступени; в результате уменьшается расход перекиси, уменьшается число оборотов турбины и тяга двигателя падает до 10 тонн. Когда скорость ракеты будет равна заданной, сработает реле выключения двигателя. При этом закроются все клапаны; в результате чего прекратится подача топлива в камеру сгорания и подача паро-газа на турбину. Турбонасосный агрегат начнет останавливаться. Спиртовый насос подает в этот момент спирт в рубашку охлаждения, и оттуда в циркуляционную магистраль. Кислородный насос работает сам на себя. В камеру сгорания топливо не поступает. Через 65 секунд после подачи команды "Главная" сработает реле выключения двигателя (предварительная команда) и еще через 5 секунд — главная команда на выключение двигателя.
Происходит отделение боевой части. С этого момента начинается взведение взрывателей и заканчивается это взведение на 200й секунде, если стреляют на полную дальность; и на 140ой секунде — если стреляют на минимальную дальность.
До конца полета корпуса ракеты (без боевой части) под напряжением остаются клапаны: ВП-2; ВС-3; ВС-4. При падении корпуса на грунт — срабатывает система подрыва корпуса.
В момент выключения двигателя прекращается работа всех приборов системы управления, в том числе приемника боковой радиокоррекции. На высоте 40 — 45 км. рули перестают работать, т.е. 10% дальности обеспечивается управлением, .а 90% Д. — ракета летит как неуправляемая. (Угол падения боевой части равен ~ 60°).
[ При АВД (аварийном выключении — обесточивается вся электрическая схема (все клапаны закрываются)]
Подготовка ракеты "Р-2" на технической позиции
Существуют две позиции: техническая и стартовая.
Задачи :
1). Проверить общее техническое состояние ракеты (укомплектованность, отсутствие вмятин, электромонтаж).
2). Проверить техническое состояние приборов управления и взрывных устройств.
3). Проверить систему управления и автоматику двигательной установки.
4). Произвести подготовку аккумуляторные батарей.
5). Сделать заключение о пригодности данной ракеты к предстартовому испытанию.
На технической позиции развертывается два пункта (на каждом по 1й палатке) проверки и ремонтная мастерская с зарядно-аккумуляторной станцией.
Работу на пункте проверки производит отделение технической батареи. (Отделение состоит из 2х расчетов).
Расчет автономных испытаний приборов системы управления и взрывательных устройств — 11 человек;
Расчет горизонтальных испытаний ракеты — 18 человек.
Объем работ на пункте проверки :
а). развертывание и подготовка оборудования к проверкам;
б). автономные проверки приборов управления и взрывных устройств;
в). горизонтальные-испытания ракеты.
Автономные проверки системы управления включают в себя : (на технической позиции)
1). Определение токов трогания рулевых машинок.
2). Проверку цепей синхронизации рулей N2 и N4 — (II и IV).
3). Проверку цепей, автомата стабилизации.
4). Проверку программы ПТР и БПУ.
5). Проверку цепей интегратора.
6) Проверку цепей перехода с наземного на бортовое питание.
(Вместо гироприборов подключают эквивалент; вместо интегратора — также эквивалент).
Проверка наземной испытательной аппаратуры производится с помощью эквивалента бортовой сети (ЭБС).
Горизонтальные испытания включают :
(на технической позиции).
1). Проверку герметичности кислородной и спиртовой системы;
2). Автономную проверку автоматики двигательной установки;
3). Автономную проверку системы управления.
4). Комплексные проверки.
5). Заключительные операции.
Горизонтальные испытания особо выделяют две генеральные проверки : (на стартовой позиции)
1я генеральная проверка : проверка системы управления и автоматики двигательной установки при иммитации выстрела.
2я генеральная проверка : проверка системы управления автоматики двигательной установки с выключением двигателя по АВД (аварийное выключение двигателя).
Автономная проверка системы управления при горизонтальных испытаниях включает 7 проверок : (на стартовой позиции)
1я проверка : проверка напряжения преобразователей и ВКН;
2я проверка : проверка интегратора (проверка срабатывания магнитного реле и идентичности работы интегратора) — зарядка на 60 секунд и разрядка одинарным током — 4 раза заряжается и разряжается, т.о. проводится 4 цикла (6070,3").
3я проверка : проверка определения токов компенсации самохода рулевых машинок (механического самохода и электрического самохода).
4я проверка : проверка синхронизации рулей II и IV.
5я проверка : проверка цепей автомата стабилизации.
6я проверка : проверка БПУ (бортового пневмо-устройства) с помощью эквивалента передающего устройства (ЭПУ-2).
7я проверка : проверка обогрева редуктора. ПГГ — парогазогенератора.
Эту, вторую проверку системы управления (т.е. ее повторяют) производят как правило на стартовой позиции.
Подготовка ракеты "Р-2" на стартовой позиции.
Задачи :
1). Произвести монтаж взрывных устройств и стыковку боевой части с корпусом.
2). Проворить состояние системы управления и автоматики двигательной установки.
3). Заправить ракету (изделие) компонентами топлива.
4). Настроить интегратор.
5). Навести ракету на цель.
6). Произвести выстрел.
Для выполнения этих задач на стартовой позиции развертывают пункт монтажа и перегрузки и стартовую площадку.
Подготовка ракеты на пункте монтажа и перегрузка выполняется —
1). Монтажным отделением стартовой батареи — в отделении 12 человек расчета и 1 офицер.
На стартовой позиции находятся еще три отделения стартовой батареи;
2). Стартовое отделение стартовой батареи — 21 человек расчета и 2 офицера;
3). Двигательное отделение — 15 человек расчета и 3 офицера;
4). Электроогневое отделение — 16 человек расчета и 4 офицера.
Подготовка ракеты на стартовой позиции включает :
а). развертывание оборудования и подготовка к проверкам;
б). автономную проверку системы управления;
в). настройку интегратора;
г). 1ю и 2ю генеральные проверки;
д). заправку ракеты рабочими компонентами;
е). наведение ракеты на цель;
ж). заключительные операции и выстрел.
Заправка ракеты рабочими компонентами.
Последовательность заправки : спирт — кислород — перекись водорода.
Около ракеты устанавливаются три автозаправщика "8Г14"; две цистерны заправщиков "8Г15"; подогреватель заправщика перекиси "8Г24".
Заправка спиртом.
Открывается предварительный спиртовой клапан.
Включаются насосы 2х автозаправщиков.
Устанавливается давление 2-2,5 атмосферы.
После, заправляют 800 - 1.000 литров спирта; проверяют нет-ли течи. После включают 3й автозаправщик.
Заправка кислородом.
Перед заправкой охлаждают шланги и кислородный бак ракеты.
Повышают давление с 0,9 до 2-2,2 атмосфер.
Когда в 1ой цистерне заправщика останется до 1.000 кг. кислорода — включают 2ю цистерну. После заправки 8.800 кг. — понижают давление во 2ой цистерне до 1,1 - 1,5 атмосфер.
Заправку продолжают до перелива через дренажный клапан, после сбрасывают давление и закрывают наполнительный клапан.
[ Бригада "Р-2" имеет возимый запас кислорода равный 175 тонн. Этого количества хватает для заправки 14 ракет ]
Заправка порокисью водорода.
Перекись водорода при t° ниже +25° подогревают горячей водой до +30° .
При t° свыше 40° производят охлаждение перекиси холодной водой. При t° окружающей среды ниже -10°, производят подогрев торового баллона горячим воздухом.
После окончания заправки ракеты перекисью подключают ПУВ-1 и ПУВ-2 к ракете.
Заключительные операции включают :
1). Проведение контрольной проверки системы управления.
2). Наводку ракеты в цель; контроль наводки.
3). Подключений ЖЗУ.
4). Пуск ракеты.
Контроль проверка системы управления слагается из прогона рулевых машин; проверки БПУ; усреднения зоны тока трогания рулевых машин.
Перед прогоном рулевых машин включают умформеры. Поочередно нажимают кнопки : ±"тангаж" и ±"рыскание".
Проверка БПУ заканчивается в определении командных токов по mA при отсутствии сигналов. Величина командного тока должна быть не более ±3 mA.
Осереднение зоны токов трогания рулевых машин делается для выравнивания токов трогания в обе стороны.
После, ракету наводят на цель. Подключают ЖЗУ. Закрывают люки. Рули устанавливают на фиксаторы пускового стола. Все уходят в укрытие. Докладывают о готовности командиру дивизиона. Дается команда на пуск ракеты.
Схема испытаний :
Разное :
[ к ракете "Р-2" ]
1). Метода управления полета ракеты с помощью радио-средств :
а). БРК — боковая радиокоррекция для удержания ракеты в плоскости стрельбы — "Р-2".
б). СУД — система управления дальностью.
в). РКТ — радио-контроль траектории.
г). СТК — система телоконтроля.
2). БРК: — бортовая радио-аппаратура на ракете "Р-2" и наземная аппаратура в 20-60 км. сзади пускового стола с ракетой "Р-2".
Используются ультракороткие волны длиной до 10 метров. Наши системы работают на волне длинной равной 3 метрам (100 мгц), имея 8 рабочих волн.
В системе БРК используются две одинаковых антенны, разнесенные на 100 метров друг от друга. Длина лепестка излучающей антенны равна 100 км. Антенны питаются одновременно током, который находится в фазе (т.е. два источника).
Поворот лепестка осуществляется сдвигом фазы; угол равен 120°.
Полный период равен 50 периодам в секунду — это частота модуляции, т.е. 50 раз в секунду меняется отставание опережающих фаз. Амплитудная модуляция является "окраской" каждого лепестка. Для каждого лепестка своя модуляция.
3). Дивизион "Р-1" и "Р-2" состоит из 2х стартовых батарей и 3х технических батарей. В каждой стартовой батарее по 1х (одному) пусковому столу. Залп дивизиона равен 2 ракетам. Скорострельность : 5 ... 6 часов — 1 пуск.
4). На полную геодезическую подготовку стрельбы требуется для "Р-1" и "Р-2" — 4 - 5 суток.
5). Высота траектории в управляемых ракетах — от 77 до 160 км.
Высота активного участка от 32 до 45 км.
=== Ракета "Р-2" производится в настоящее время в больших количествах. Способ производства — конвейеризационный.
=== Ракеты : "Р-5"; "Р-7" и "Р-9" — по устройству очень схожы (имеют большое сходство) с устройством ракеты "Р-2" и отличаются только большими размерами (чем "Р-2") и большими дальностями полета.
|