С 1967 года, в связи с поступлением на вооружение РВСН новых ракетных комплексов, начинается сокращение ракет Р-16 и происходит постепенное, перевооружение дивизий, ранее вооруженных Р-16.
На вооружение поступали ракетные комплексы с ампулизированными жидкостными ракетами: “тяжелой” Р-36, “легкими” УР-100 и УР-100У, а также с ракетами РТ-2 с твердотопливными двигателями. Ампулизация ракет на заводах изготовителях, позволяла хранить ракеты в заправленном виде в специальных контейнерах, не требующих обеспечения их специальным температурно-влажностным режимом, что в разы удешевляло содержание ракет, на весь их срок БД. Так если, для обслуживания ракетного комплекса Р-7А в расчете на одну пусковую установку, требовалось более 1500 человек, на одну установку Р-16 около 220 человек, то на одну пусковую установку ОС (отдельные старты), нужно было, до 30 человек личного состава. А размещение этих ракет в позиционных районах с одиночными ШПУ типа ОС, разнесенными на расстояние 8-10 км, чтобы две ПУ не могли быть поражены одним ядерным взрывом, обеспечивало их сохранность.
