Оборудование
для наведения ракет в цель.
Под наведением ракеты в цель понимают совмещение плоскостей стабилизаторов I и III с плоскостью стрельбы первым стабилизатором на цель.
Наведению ракеты в цель предшествует : юстировка, горизонтирование гироплаты, контроль вертикальности ракеты.
Под юстировкой понимают ориентирование гироплаты вместе с гироприборами, находящимися на ней, относительно плоскостей стабилизаторов.
Для юстировки гироплаты применяются штанга и оптический квадрант, который предназначен для измерения угла наклона стабилизаторов к горизонту.
Штанга устанавливается на держателе газоструйных рулей.
На контрольную площадку штанги устанавливают оптический квадрант, который состоит из : корпуса, лимба, поворотного механизма лимба.
На лимбе нанесена шкала в градусах.
Нониус лимба имеет сетку с ценой деления в одну минуту (угловую).
Оптический квадрант обеспечивает измерение углов ±120°.
Для наведения ракет в цель применяется комплект приборов "8Ш12", который включает : коллиматор — 1 штука; электрофицированные вехи — 2 шт.; одну панораму и два магнитных уровня.
Коллиматор предназначен для измеренияргоризонтальных и вертикальных углов и для использования в качестве точки наводки (удаленной точки).
Вес коллиматора в рабочем положении — 86 кг.; поле зрения коллиматорной трубки — 10º ; поле зрения визира — 5º ; пределы измеряемых углов : горизонтального — 60-00 делений; угломера (360°); вертикального — +6-00, -4-00.
Цена деления : — лимба — 0-50 делений угломера;
— сетки визира — 0-00,25 (¼ малых делений);
— вертикальных углов — 0, -0,1.
Коллиматор состоит из коллиматорной трубки; визира; верхнего основания; лимба (или угломерного кольца); нижнего основания; неподвижного корпуса с установочными винтами, принадлежности (тренога, батарейка — 2,4V, чехол).
Оптическая система коллиматорной трубки состоит из об’ектива и сотки.
Об'ектив состоит из трех блоков. Сетка нанесена на поверхность линзы 3го блока об'ектива.
Сетка коллиматорной трубки помещена в фокальной плоскости, об'ектива коллиматора.
Использование коллиматорной трубки в качестве точки наводки основано на свойстве об'ектива передавать изображение каждой точки сетки в виде пучка параллельных лучей.
Круг сотки разделен на 76 вертикальных полосок.
На одной половине сетки (слева) нанесены цифры в вертикальном и горизонтальном положениях :
Правая половина заполнена восемнадцатью узкими буквами, положение которых такое же, как и цифр :
(Толщина полосок
сетки — одинакова).
( 76 вертикальных полосок.
(
( между ними по одной цифре (слева) — (36 цифр),
(
( и по одной букве (справа) — (36 букв),
(
( по два деления слева и справа (по краям)
(
( — чистые, т.е. не заполнены цифрами или
(
( буквами.
Для равномерного освещения сетки устанавливается матовое стекло. При работе в ночных условиях сетка освещается лампочкой. Днём сетка освещается дневным светом, отражаемым зеркалом.
На коллиматоре имеются : цилиндрический уровень и два шаровых уровня для горизонтирования. Цена деления цилиндрического уровня — 1 минута. Цена деления шарового уровня — 20 минут.
Визир укреплён на корпусе коллиматорной трубки. Оптическая система визира состоит из : об'ектива, оборачивающейся призмы, сетки и окуляра.
Панорама предназначена для наведения ракеты в цель. Состоит панорама из : отражательной призмы; оборачивающейся призмы; об'ектива; крышеобразной призмы; сетки и окуляра.
Угол поля зрения 10°. Предел измерения горизонтальных углов 60-00; вертикальных углов ±6-00.
Сетка панорамы состоит из двух рядов цифр : верхнего и нижнего.
Верхний ряд цифр служит для наведения в цель; нижний ряд для юстировки панорамы.
Принадлежностью панорамы является струбцина. Служит струбцина для установления панорамы:в рабочее положение.
Состоит струбцина из : корпуса с захватами; механизма качания; корзины панорамы; двух цилиндрических уровней и контрольного столика, (предназначенного для юстировки панорамы и установки панорамы на пусковом столе или треноге.
Панорама считается отюстированной если оптическая ось её при нулевых ("О") установках угломера находится в плоскости перпендикулярной (┴) контрольной планке столика.
Для юстировки панораму устанавливают на контрольный столик.
Производится отметка по коллиматору (совмещением одноименных знаков панорамы и коллиматора). Затем панорама поворачивается головкой вниз (на 180°). Угломером панорамы производится совмещение одноименных знаков коллиматора и панорамы. При этом снимается отсчет угла с угломера панорамы.
Юстировка гироплаты производится (на технической позиции и контроль на стартовой позиции) при горизонтальном положении ракет.
Ракета "Р-11" располагается стабилизаторами I и IV вниз, а ракета "Р-2" располагается стабилизаторами III и IV вниз.
Для нормального функционирования гироприборов, они должны быть сориентированы относительно плоскостей стабилизаторов.
Ось гиромотора гирогоризонта должна быть параллельна (||) плоскости стабилизаторов I и III. Ось гиромотора гировертиканта должна быть перпендикулярна (┴) плоскости стабилизаторов I и III, т.е. контрольная планка гироплаты (гироплата которая находится в ракете и на которой устанавливаются гироприборы) должна бьггь установлена перпендикулярно (┴) плоскости стабилизаторов I и III.
Величины (категории), используемые при наведении ракеты в цель :
α (альфа) — исчисленное; )
)
α — контрольная; )
)
("пси") Ψ — основная; )
)
Ψ — контрольная )
)
0 — основное направление; )
)
У — Гаус-Крюг. и т.д. )
Установочное и стартовое
оборудование
Установщик "8У227" (для "Р-11")
Установщик предназначен : для установки заправленной (или незаправленной) ракеты на пусковой стол "8У28" или для снятия ракеты со стола; для установки пускового стола "8У28" на платформу установщика; для снятия стола и установки его. на стартовую площадку и для транспортировки пускового стола.
Общий вес в походном положении — 25 тонн.
Длина — 7 метров.
Высота — 3,2 метра.
Ширина — 3,17 метров.
Максимальная скорость — 35 км/час.
Запас хода — 1.000 км.
Удельное давление — 0,61 кг/см2.
Угол под'ёма и спуска — 25°.
Брод — 1 метр.
Вьлет стрелы : без удлинителя — 5,4 метра,
с удлинителем — 5,8 метра.
Емкость баков : топлива — 1.400 литров,
масла — 65 литров,
воды — 85 литров.
Установщик состоит из базы и подъемного оборудования.
База — "АТТ" (артил. тяжелый тягач).
Под'ёмное оборудование состоит из :
— основания (рамы);
— стрелы;
— лебёдки под'ёма и опускания стрелы;
— захвата;
— ручного привода и
— лебёдки.
Имеются концевые выключатели лебёдки (блокировка). Они предназначены для автоматического, отключения двигателя от лебёдки путем выключения главного фрикциона и остановки под'ёма или опускания стрелы при угле возвышения стрелы, равном 53°-54° и при углах отклонения 1,5°-2°.
Под'ём стрелы на больший угол возвышения и опускание стрелы на угол склонения более 1,5°-2° можно производить только ручным приводом.
Концевые выключатели состоят из : двух упоров, закрепленных на стреле; привода главного фрикциона и тормоза лебёдки.
Захват состоит из : плиты; двух кронштейнов; двух балансиров; двух узких и двух широких клешней; двух продольно-поддерживающих тросов и двух ручных механизмов для сведения и разведения клешней.
Плита с помощью пальца крепится к внутренней трубе механизма удлинения. Плита на подшипнике пальца может поворачиваться на 360°; может она проворачиваться и в вертикальной плоскости.
Стартовый
агрегат "8У218".
Этот агрегат заменяет восемь машин и агрегатов.
Заменяет : 1). Грунтовую тележку с
2). Тягачом;
3). Установщик "8У27";
4). Машину управления для испытания;
5). Прицеп для заправки;
6). Электро-преобразовательный агрегат;
7). Бензо-электрический агрегат;
8). Приборную машину для наведения.
Агрегат предназначен для :
1). Транспортировки заправленной и стыкованной с головной частью ракеты "Р-11", от пункта монтажа или склада готовых ракет на стартовую площадку;
2). Установки ракеты с пусковым столом в вертикальное положение;
3). Проведения предстартовых испытаний о помощью испытательно-пусковой аппаратуры, являющейся принадлежностью стартового агрегата "8У218";
4). Заправки сжатым воздухом и пусковым горючим;
5). Для обеспечения постоянным и поременным током испытательно-пусковой аппаратуры;
6). Для наведения ракеты в цель с помощью приборов "8Ш12", находящихся непосредственно в агрегате; и
8). Для производства выстрела.
Вес агрогата без ракеты — 31,5 тонн;
Вес с ракетой ~ 37 - " -
Экипаж — 12 человек;
Длина по корпусу — 7 метров;
Длина по стреле — 12 метров;
Ширина — 3,3 метра;
Высота в походном положении — 3,3 метра;
Высота в рабочем положении — 12 метров;
Максимальная скорость — 42 км./час;
Запас хода — 300 км.
Среднее удельное давление — 0,65 кг/см2
Преодоление под'ёма и спуска — 25º;
Боковой крен без ракеты — 20°; с ракетой — 16°;
Брод — 1,4 метра;
Ёмкость баков — 900 литров,
масла — 125 л.,
воды — 85 л.;
Дальность радио-связи — до 40 км.
Двигатель — 12 цилиндров, танковый дизель,
мощностью в 520 лош.сил.
Стартовой агрегат состоит из : корпуса; моторной установки; трансмиссии; гусеничного движителя; подвески; стрелы под'ёма ракеты; пускового стола; испытательно-пусковой аппаратуры; комплекта приборов наведения; системы заправки ракеты сжатым воздухом и пусковым горючим; под'ёмного механизма стрелы; общего электрооборудования; радиооборудования; противопожарного оборудования.
На корпусе агрегата установлены :
— 2 баллона со сжатым воздухом;
— 2 ящика с электрофицированными вехами;
— 2 упора стрелы под'ёма;
— 2 дополнительных бака с горючим ( по 150 кг.);
— 2 гидро-домкрата;
— баллон с пусковым горючим;
— шкаф с вентильным устройством под'ема стрелы и системы заправки сжатым воздухом; [ с левой стороны агрегата ]
— с правой стороны установлена лобедка под'ёма и опускания пускового стола и опускания стрелы без ракеты.
Грунтовый лафет
"8У84".
Предназначен для : транспортировки ракеты "Р-2" с пункта монтажа до стартовой позиции; для установки ракеты на пусковой стол; для заправки ракеты.
Вес лафета — 13 тонн (без ракеты);
Длина (без ракеты) — 18,1 метра;
Длина с ракетой — 19,8 метра;
Ширина в походном положении — 3 метра;
Ширина в рабочем положении — 5,9 метра;
Высота в походном положении (без ракеты) — 3,3 метра;
Тягач — "АТТ" (арт. тяжёлый тягач);
Максимальная скорость движения с ракетой — до 20 км./час.
Лафет состоит из : рамы; винтовой опоры; стрелы под'ёма ракеты; под'ёмного механизма; колесного хода; комплектующого оборудования.
Стрела состоит из : фермы; трёх опор для крепления ракеты, стыковочного приспособления; коммуникаций для заправки ракеты рабочими компонентами.
Форма состоит из : двух продольных балок и поперечных перемычек. На ферме установлены 3 опоры (верхняя, средняя и задняя).
Верхняя опора состоит из ложе и двух подвижных захватов.
Средняя опора предназначена для крепления ракеты при транспортировке без головной части.
Задняя (нижняя) опора имеет ложе механического покачивания относительно поперечной оси — это обеспечивает плавное перекладывание ракеты с лафета на пусковой стол.
Кран "8Т21"
Кран козлового типа, полустационарный.
Вес — 13 тонн.
Грузопод'ёмность — 16 тонн;
Длина — 14 метров;
Высота — 3,2 метра;
Ширина — 2,7 метра;
Высота под'ёма крюка — 5,5 метра — очень мало! Кран не совершенен, но имеющиеся краны ещё используются.
Кран "8Т22""
Предназначен для перегрузки ракет и для стыковки ракет с головными частями. Кран сидельного типа с наклоняющейся стрелой. Конструкция позволяет перевозить кранам ракету на малых дальностях со средней скоростью 5 км./час.
Вес крана — 7,1 тонны;
Все с тягачём — 13,5 тонны;
Вес универсальной траверсы — 460 кг.;
Длина (с тягачём) — 15,1 метра;
Высота в походном положении — 3,2 метра;
Высота в рабочем положении — 8,6 метра;
Ширина — 3,5 метра — кран не укладывается по ширине в нулевые ("О") габариты железных дорог! Поэтому при транспортировке по железной дороге - необходимо снимать по одному скату. — Это очень неудобно. [ Нулевой габарит жел.-дор. =. 3,114 метра ]
Грузопод'ёмность крана (при вылете стрелы)
на : 1,35 метра = 12,5 тонн.
- " - 2,05 - " - = 9,3 - " -
- " - 3,2 - " - = 6,5 - " -
- " - 4,6 - " - = 4,8 - " -
- " - 5,6 - " - = 4,0 - " -
- " - 6,5 - " - = 3,5 - " -
Указанная грузопод'ёмность справедлива при уклоне площадки до 5°. При уклоне от 5° до 7° грузопод’ёмность понижается на ¼. При уклоне свыше 7º — работа краном не разрешается.
Ветровая нагрузка, — до 20 метров/секунду.
Кран имеет генератор переменного тока (синхронный) — 1.500 оборотов/минуту, — (30 квт); и два приводных электро-двигателя — (асинхронный с коротко-замкнутым ротором — до 5 оборотов/минуту — (7,5 квт).
Кратность полиспаста : грузового — 9;
стрелового — 6;
Скорость под'ёма груза — 1,2 метра/минуту.
Наибольшая высота (Н) под'ёма крюка = 7 метров.
Кран состоит из двух основных частей :
тягача ("ЗИЛ-157В"), на платформе которого имеется пульт управления; генератор переменного тока; шкаф регуляторов оборотов; сидельное сцепное устройство; и
крана — полуприцепа, который состоит из : рамы, стрелы, механизмов под’ёма и опускания стрелы и груза, колёсного хода, тормозного устройства, электрооборудования и вспомо-гательного оборудования.
— Стрела состоит из : стойки, подкоса и головки стрклы.
— Механизм под'ёма и опускания стрелы состоит из : лебёдки и полиспаста.
— Механизм под'ёма и опускания груза состоит из : лебедки и полиспаста (т.е. два отдельных мехенизма).
Лебёдка состоит из : Приводного электродвигателя, двух электромагнитных тормозов колоночного типа, редуктора и барабана (обе лебёдки - одинаковы).
Имеется ограничитель грузопод'ёности — предохраняет кран от перегрузки и опрокидования.
Имеется на кране регулятор оборотов — электрическая машина постоянного тока.
Пусковое оборудование.
Пусковые столы : "8У28" для "Р-11" и "8У23" для "Р-2".
Характеристики |
Тип стола |
"8У23" |
"8У28"
|
Вес стола |
2.500 кг. |
550 кг. |
Ширина стола |
2,5 метра |
1,8 метра |
Высота стола |
1,4 метра |
0,9 метра |
Высота под'ёма стола |
150 мм. |
300 мм. |
Угол горизонтального наведения |
360° |
360° |
Максимально допустимый вес ракеты, устан. на столе |
22 тонны |
5,5 тонны |
Среднее удельное давление на опорную площадку |
2,5: кг/см2 |
0,65 кг/см2 |
Стол "8У23" состоит из основания, отражателя и поворотной части в поворотном механизме. Под’емный механизм имеет четыре винтовых домкрата, редуктор и тормозное устройство. Стол "8У23'' устанавливается на бетонированную площадку, размером 5 х 5 метров и глубиной 1 метр.
Стол "8У28" состоит из : основания с под'емным механизмом, отражателя, поворотной части :стола. Основание — сварная 3х угольная рама, покоящаяся на опорной плите.
Под'емный механизм — три винтовых домкрата, в домкрате — тормозное устройство,
Отражатель газов — сварная конструкция из листовой стали, — толщиной в 6 мм.; имеется направляющая шестигранная пирамида с головкой из жаро-упорной стали.
Поворотная часть состоит из двух колец, содиненных стойками.
Поворотная часть опирается через шариковую опору.
"8У28" можно устанавливать на грунт без предварительного его укрепления.
|