Установщик 8У210 изделия Р-12 на пусковой стол на базе шасси МАЗ-529

Назначение

Установщик 8У210 служит для установки ракеты. Р-12, в вертикальное положение на пусковой стол и снятия ракеты с пускового стола в случае несостоявшегося пуска, перевозки пускового стола, а также для обслуживания ракеты в вертикальном положении .

Основные характеристики

1. Ходовая часть:

- специальный тягач на базе шасси МАЗ-529;

- колея передних колёс - 2620 мм;

- колея задних колес - 1920 мм;

- клиренс - 280 мм.

2. Радиус поворота по колее наружного переднего колеса - 17,00 м.

3. Габаритные размеры:

- длина - 15620 мм;

- ширина - 3150 мм;

- высота:

а) в походном положений со столом - 3760 мм;

б) в походном положений без стола - 3000 мм;

в) в рабочем положении (макс.)-13080 мм.

4. Вес со столом 8У217 - 33570 кг.

5. Скорость транспортировки:

- по шоссейным дорогам - до 40 км/час;

- по улучшенным грунтовым дорогам - до 20 км/час.

6. Механизм подъема - гидромеханический, канатный.

7. Максимальное рабочее давление - 195-200 атм.

Дополнительная информация

2.3. Передвижные установщики портального типа [1]

По этой же схеме [имеется ввиду установщик 8У25 для ракеты Р-5М] был создан установщик 8У210, предназначенный для работы в составе СК ракеты Р-12. Для повышения проходимости он был выполнен в виде полуприцепа к одноосному тягачу МАЗ-529В (рис. 2.3.3). В связи с увеличением базы установщика и веса его с тягачом отпала необходимость закрепления передней части установщика к якорям в грунте. Было обеспечено более плавное регулирование скорости подъема тележки с ракетой. Достигнута более высокая безопасность эксплуатации за счет повышения надежности работы блокировочных устройств механизма подъема. Упрощен процесс укладки на раму оттяжных и грузовых канатов при опускании портала за счет введения оттяжного устройства, состоящего из жестких штанг и канатов, что ускорило процесс отвода установщика. Этот установщик состоял из следующих основных узлов: тягача, рамы, стрелы, гидросистемы, ходовой части, электрооборудования, механизма подъема, полиспастной системы, гидродомкрата, передних и задних опор.

Работа установщика производилась в следующем порядке (рис. 2.3.4). После прибытия на стартовую площадку установщик задним ходом подавался к точке старта. Он заземлялся и к нему подсоединялся кабель питания. Опускались передние и задние опоры и производилось горизонтирование установщика. Пусковой стол освобождался от крепления к настилу рамы. Включалась насосная установка, гидродомкратами стрела с ракетой вместе со столом поднималась в вертикальное положение. Скорость подъема стрелы регулировалась вручную.

После доведения стрелы до вертикали стол повисал на грузовых блоках. При сматывании тросов стол, опираясь на цапфы поворачивающихся штанг, отходил от установщика и по дуге опускался на грунт. Установщик специальными силовыми сцепками соединялся с пусковым столом. Со стола снимались отводящие штанги, от него отсоединялись грузовые блоки и закреплялись на раме. Стрела опускалась в горизонтальное положение сначала за счет работы камеры противодавления силового гидроцилиндра, далее — под действием собственного веса. После опускания стрелы ее площадки и лестницы устанавливались в рабочее положение, и стрела вновь поднималась в рабочее положение. Транспортная тележка с ракетой пристыковывалась к столу с противоположной стороны. Грузовые блоки механизма подъема соединялись с тележкой, и она с ракетой поднималась в вертикальное положение.

Для предохранения от опрокидывания тележка с ракетой, не доходя до вертикали ~15°, упиралась в штанги рычажного механизма, после чего ее дальнейший подъем продолжался с одновременным отклонением стрелы от вертикали. При этом гидродомкраты установщика работали в качестве буфера. После поднятия ракеты в вертикальное положение опорные элементы с тыла воспринимали на себя ее вес, и ракета вручную расчетом с площадок обслуживания освобождалась от крепления к тележке. Тележка опускалась на фунт, с нее снимались грузовые блоки, которые закреплялись на раме установщика. Тележка отводилась от стола. После завершения обслуживания ракеты стрела опускалась и установщик отводился от стола.

2.5. Средства установки ракет в шахтные пусковые установки [1]

При создании в нашей стране ракетных комплексов с шахтными пусковыми установками потребовалось использование в составе оборудования их стартовых позиций новых средств, обеспечиваюших установку ракет на пусковые устройства, находящиеся в нижней части стволов сооружений шахтных пусковых установок.

Первоначально для решения этой задачи на экспериментальных стартовых позициях был использован установщик портального типа 8У210. Этим установщиком ракета устанавливалась возле шахтного сооружения на стол с помощью транспортной тележки. Краном 8Т24 со специальным такелажным устройством ракета снималась со стола и опускалась в шахту. Этим же краном затем опускалась в шахту и ферма с площадками обслуживания. Однако полученный опыт показал техническую сложность эксплуатации и нецелесообразность использования его в подобных работах.

Для создаваемых групповых шахтных СП были заново разработаны самоходные грунтовые установщики, обеспечивающие транспортировку и установку в стартовые сооружения шахтного типа ракет Р-12У, Р-14У, Р-9А и Р-16У, отличающихся друг от друга отдельными конструктивными элементами из-за различия масс и габаритов этих ракет и требований, предъявляемым к ним со стороны разработчиков ракет.

Эти установщики состояли из ходовой части, рамы, стрелы, канатного механизма подъема, гидросистемы, электрооборудования и, при необходимости, приспособлений для стыковки к ракетам головных частей.

Позже для установки различных, в том числе твердотопливных, ракет в ШПУ было создано и эксплуатировалось много грунтовых транспортно-установочных агрегатов, имеющих различные конструкторские решения ходовой части, силовых, механических, гидравлических, цепных и канатных средств опускания контейнеров с ракетами в ШПУ, средств их передачи в пусковые устройства и других устройств, разработанных в ЦКБТМ, а также в КБ «Мотор» в составе созданного им семейства большегрузных транспортно- технологических агрегатов.

Созданные транспортно-установочные агрегаты имели в своем составе средства, обеспечивающие бескрановую перегрузку контейнеров с ракетами с железнодорожных и авиационных средств транспортировки, с других агрегатов и эстакад на себя и наоборот и обеспечивали по дорогам различного класса их транспортирование на стартовые позиции и установку в ШПУ.

______________________

[1] — Инженерное пособие "Технологические объекты наземной инфраструктуры ракетно-космической техники" Книга 2 - М., Полиграфикс РПК, 2006 - с.376

Опускание стола на грунт

Установка ракеты на стол Рис.3.3.3. Установщик ракеты Р-12 портального типа (8У210)