Когда после Победы в Великой Отечественной войне, к нам попали немецкие ракеты Фау 1 и Фау 2, то стало видно наше отставание в развитии реактивной техники. Был создан специальный комитет и началось бурное развитие ракетной техники. В 1947 году для испытаний ракетной техники был построен полигон «Капустин Яр». В короткое время были разработаны и приняты на вооружение ракеты Р-1, Р-11, Р-2, Р-5М конструкции С.П. Королева с дальностью 270, 270, 600, 1200 км соответственно. Для Р-5М был создан ядерный заряд 0,3 Мт. В марте 1959 года на вооружение принимается Р-12 (8К63) дальность 2000 км, 1 Мт.
Для проведения испытаний и эксплуатации этих ракет создаются ракетные войсковые части – бригады особого назначения резерва верховного Главного командования БОН РВГК.
В 1946 году сформирована первая бригада, в 1950 вторая, в 1952 году третья и четвертая. В 1953 году все 4 БОН РВГК переформированы в инженерные бригады РВГК и сформированы еще две ибр РВГК. В 1955 формируется седьмая ибр РВГК.
Для руководства этими частями создается штаб реактивных сил (ШРС).
В 1958 году три ибр РВГК вооруженные ракетами Р-11, были переданы в состав Сухопутных войск, и остаются 4 ибр РВГК. В каждой бригаде было по три отдельных инженерных дивизиона (оидн), которые в 1959 году переформированы в инженерные полки (12 ип). В 1959 году формируются еще 12 ип. Всего в подчинении штаба реактивных сил было 24 инженерных полка.
В 1958 году в составе Дальней авиации ВВС СССР формируются 3 авиационных дивизии и 9 авиационных полков, которые в 1959 году переименованы в инженерные полки и дополнительно формируются еще 9 инженерных полков. Всего в составе Дальней авиации ВВС было 18 инженерных полков.
Все инженерные полки ШРС и ВВС по мере формирования вооружаются ракетами Р-5М и Р-12.
В США все ракетные части входили в состав ВВС и у нас вначале решали сделать так же, и инженерные полки ШРС планировали передать в состав ВВС, но передачу приостановили. К концу 1959 года по ряду причин была выбрана другая структура развития ядерного оружия и 17 декабря 1959 года было принято постановление СМ СССР о создании нового вида Вооруженных Сил – Ракетных войск.
Все 18 инженерных полков ВВС были переданы в Ракетные войска. Вскоре все инженерные полки переформированы в ракетные полки, еще дополнительно были сформированы 25 ракетных полка и в составе РВ стало 66(1)ракетных полков РСД. Началось формирование двух ракетных армий (43 РА Винница, 50 РА Смоленск, 10 ракетных дивизий и 6 ракетных бригад РСД.
(1) 343 рп был направлен на Байконур для подготовки испытаний строящейся ракеты Р-16
Если с Европой было практически все решено, и РВ могли с ней разобраться «как Тузик с грелкой», то основная стратегическая задача РВ – территорию США оставалась недосягаемой. И только принятие на вооружение ракеты межконтинентальной дальности могло решить эту задачу.