1952 год. 4 апреля 1952 года на полигоне Капустин Яр в соответствии с директивой Генштаба ВС СССР началось формирование 54-й бригады особого назначения Резерва ВГК. 1 июня 1952 года бригада была сформирована и приступила к плановой боевой и политической подготовке. Основной задачей части на 1952 год было овладение техникой, поступившей на вооружение части и выполнение задачи имитации боевого выстрела.

В июле и августе бригаду посетил Командующий артиллерией Советской Армии гвардии генерал-полковник Казаков В.И. В сентябре часть посетил заместитель Военного Министра СССР гвардии генерал- полковник артиллерии Неделин М.И.

1953 год. 15 марта 1953 года часть с общей численностью 2102 военнослужащих и 11 служащих изменила наименование на 85-ю инженерную бригаду РВГК в составе: управления бригады (войсковая часть 77992), 637-го (войсковая часть 21553), 640-го (войсковая часть 40261) и 652-го (войсковая часть 21555) инженерных дивизионов.

Приказом МО СССР № 00131 от 14 июля 1953 года в ознаменование формирования установлен годовой праздник части — 1 июня.

В период с 13 по 21 сентября комиссией под председательством генерал-майора Никольского М.А. был проведен инспекторский смотр боевой подготовки части, которая была оценена на «хорошо». Проверенные стартовые и технические батареи всей части подготовлены для самостоятельных пусков изделий 8А11. 13 октября произведен первый выпуск бригадной школы сержантов. К 15 ноября года в состав части добавились: батарея управления, оркестр, бригадная школа и подразделения обслуживания (клуб, медицинский пункт, ремонтная мастерская специального и артиллерийского вооружения, автотракторный взвод, хозяйственный взвод, склады и склад «НЗ»).

С 9 по 25 ноября 3-й дивизион части произвел боевые пуски 3 изделий 8А11.

1954 год. 4 июня части вручено Боевое Знамя. В период со 2 по 5 июня боевая подготовка и состояние части проверены Командующим артиллерией Советской Армии Маршалом артиллерии Неделиным М.И. Бригада выводилась на полевые позиции в полном составе. Отрабатывались вопросы тактической выучки личного состава и подготовки пяти изделий к пускам. Общая слаженность подразделений и части в целом признана «вполне удовлетворительной». 6 июля часть посетил Командующий войсками СКВО генерал армии Еременко. 30 июля часть посетил Командующий артиллерией Советской Армии Маршал артиллерии Неделин М.И.

1 августа личный состав и специальное вооружение 1-го дивизиона переданы на укомплектование войсковой части 15644. 1 декабря 1-й дивизион был укомплектован личным составом и специальным вооружением подразделений части и приступил к плановым занятиям. В 1954 году производились пуски изделий 8А11: 2-й дивизион — 4 изделия в марте, 1-й дивизион — 8 изделий в апреле-мае, 3-й дивизион — 4 изделия в мае-июне.

1955 год. 28 мая произведен первый пуск изделия 8Ж38 4-й батареей 2-го дивизиона (командир батареи — майор Обертасюк). В период с 28 мая по 1 июня в бригаде работает заместитель Министра Обороны СССР по специальному вооружению и реактивной технике Маршал артиллерии Неделин М.И.

С 1 июня бригада перешла на измененные штаты общей численностью 2307 военнослужащих и 11 служащих. Состав бригады: управление бригады (войсковая часть 83778), 637-й отдельный инженерный дивизион РВГК (войсковая часть 87753), 640-й отдельный инженерный дивизион РВГК (войсковая часть 82717), 652-й отдельный инженерный дивизион РВГК (войсковая часть 82735).

В период с 21 по 29 июля комиссия Штаба реактивных частей совместно с представителем Главного политического управления СА и ВМФ провела инспекторский смотр части, в результате которого было отмечено: «Степень подготовленности и укомплектованности стартовых и технических батарей позволяет производить подготовку и боевые пуски изделий 8А11 и 8Ж38». В сентябре-октябре 3-й дивизион участвовал в проведении опытного тактического учения реактивных частей с боевой стрельбой изделием 8А11. Приказом заместителя Министра Обороны СССР № 0011 от 18 октября 1955 года отмечено: «Поставленная задача выполнена». Всего в течение года часть произвела пуски 9 изделий 8А11 и 5 изделий 8Ж38.

1956 год. С целью проверки существующих методов расчета и подготовки данных для стрельбы, а также подтверждения данных стрельбой в период с 15 июля по 9 августа проведено опытное учение 1-го дивизиона на тему «Стрельба дивизиона инженерной бригады РВГК ракетами Р-2 с востока на запад». В ходе учения выполнены: железнодорожная перевозка, марш дивизиона в условиях безводной полупустынной местности и развертывание в боевой порядок. Итогом учений стал пуск двух изделий 8Ж38, выполненный на оценку «хорошо». В этом же году на вооружение бригады поступает ракетный комплекс 8К51. 16 сентября 1-я стартовая батарея 3-го дивизиона под командованием капитана Зиньковского проводит первый пуск изделия 8К51. Всего в течение года проведено 2 боевых пуска изделия 8Ж38 и 4 боевых пуска изделия 8К51.

1957 год. В апреле 3-й дивизион в полном составе передислоцируется на станцию Манзовка Дальневосточного военного округа. К 15 мая при бригаде формируются 17-я, 18-я, 19-я полевые специальные сборочные бригады, преобразованные в ноябре 1958 года в подвижные ремонтно-технические базы (автомобильные).

С целью проверки основных положений боевого применения дивизиона, вооруженного ракетами 8К51, в период с 26 августа по 5 сентября проведено опытное учение на тему «Действие отдельного дивизиона инженерной бригады РВГК, вооруженной ракетами стратегического назначения, при выполнении задачи по поражению объекта, находящегося в глубоком оперативном тылу противника». К учению привлекались: 2-й дивизион, взвод химической защиты части, полевая специальная сборочная бригада, батарея управления части.

7 ноября личный состав 2-го дивизиона участвовал в параде на Красной площади в Москве, посвященном 40-летию Великой Октябрьской социалистической революции и получил благодарность от Министра обороны и его заместителя Маршала артиллерии Неделина М.И. В этот же период 2-я стартовая батарея 1-го дивизиона (командир батареи — капитан Мудрый) произвела пуск 3 изделий 8А11 в течение 14 часов. Всего в течение года проведено 6 боевых пусков изделия 8А11, 4 боевых пуска изделия 8Ж38, 6 боевых пусков изделия 8К51.

1958 год. С 1 февраля 1-й дивизион приступил к освоению операции подготовки изделия 8К51 к боевым пускам со сроком обучения до 1 июля 1958 года. В июне часть окончательно перевооружается специальной техникой для пусков изделий 8К51. В июне того же года 2-й дивизион передислоцирован в поселок Ангара Одесского военного округа. К 1 июля 1958 года 1-я стартовая батарея 1-го дивизиона закончила обучение личного состава по изделию 8К51 и в период с 8 по 12 июля произвела два пуска изделия. Подготовка к пуску и пуск проведены на «хорошо». Присутствовавший на пуске Маршал артиллерии Неделин М.И. объявил благодарность личному составу батареи. С 1 июля 1-й дивизион приступил к изучению новой техники — комплекса изделия 8К63.

С 20 июля 1958 года 3-й дивизион выведен из состава бригады и передан в Дальневосточный военный округ. С 29 июля 1-я стартовая батарея 2-го дивизиона (командир батареи — майор Сергеев), отработав готовность № 1, впервые среди частей инженерных бригад и полигона, произвела в условиях ночи боевой пуск изделия 8К51 за 1 час 16 минут, затратив из них 14 минут на полигонные мероприятия. Этим была подтверждена возможность подготовки и пусков ракет в течение 1 часа из готовности № 1. В период с 1 по 7 августа оперативная группа управления бригады принимала участие в оперативностратегическом двухстороннем учении ВВС и Войск ПВО страны в составе 43-й Воздушной армии дальней авиации. 30 августа часть посетил заместитель Министра Обороны СССР по специальному вооружению и реактивной технике Маршал артиллерии Неделин М.И.

С 8 по 16 сентября 1-й дивизион и офицеры управления бригады участвовали в показе специальной техники и боевого порядка дивизиона, вооруженного изделиями 8К51, Первому Секретарю ЦК КПСС Н.С. Хрущеву, членам Президиума ЦК КПСС, руководящему составу Советской Армии и Военно-Морского Флота (мероприятие «Тополь»). Действия личного состава, участвующего в показе, получили высокую оценку. За 1958 год часть произвела 4 боевых пуска изделия 8А11 и 11 боевых пусков изделия 8К51.24 декабря 1-й стартовой батареей 637-го дивизиона произведен первый боевой пуск изделия 8К63 (командир батареи — капитан Чаманский).

1959 год. С 24 декабря 1958 года по 14 апреля 1959 года 1-й дивизион на Государственном Центральном полигоне произвел 6 боевых пусков изделий 8К63. Все пуски выполнены на оценку «хорошо».

В 1959 году бригада передислоцируется в Прибалтику: управление бригады в январе, а 637-й инженерный полк и 87 пртб в мае в город Таураге Литовской ССР, 25-й инженерный полк и 432 пртб в сентябре в город Советск Калининградской области, 324-й инженерный полк и 866 пртб в октябре в город Укмерге Литовской ССР.

В январе в состав бригады приняты 650-й отдельный инженерный дивизион РВГК (войсковая часть 41203) и 349 пртб (войсковая часть 25” 10), дислоцировавшиеся в городе Гвардейск, Прибалтийского военного округа.

С 1 мая бригада приступила к переформированию отдельных инженерных дивизионов РВГК в инженерные полки РВГК: 637-й отдельный инженерный дивизион РВГК переформирован в 637-й инженерный полк РВГК численностью 1220 военнослужащих и 6 служащих, в составе полка — 8 стартов изделий 8К63; 650-й отдельный инженерный дивизион РВГК переформирован в 97-й инженерный полк РВГК численностью 1412 военнослужащих и 6 служащих, в составе полка — 8 стартов изделия 8К51. Полки состояли из двух инженерных дивизионов, одного дивизиона транспортировки боевых изделий, подвоза специального топлива и заправки, подразделения боевого обеспечения и подразделения обслуживания. Подразделения обслуживания, численностью 100 военнослужащих, были введены в штат полков для эксплуатации, ремонта и содержания стационарного оборудования боевых комплексов.

К 1 мая личный состав войсковой части 87753 освоил весь комплекс работ по подготовке изделия 8К63 к пускам и был допущен к самостоятельной боевой работе. К этому времени закончилось перевооружение части с изделия 8К51 на изделие 8К63. Войсковая часть 41203 к 1 мая 1959 года полностью освоила подготовку изделия 8К51 к пускам по готовностям № 1, 2, 3.

С 10 мая инженерные полки были выведены на вспомогательные позиции для отработки нового «Положения о боевом дежурстве».

В период с 18 по 21 мая бригада в составе 637-го и 97-го инженерных полков подверглась проверке Генеральным штабом ВС СССР по вопросам управления частями при несении боевого дежурства на позициях. С поставленной задачей бригада справилась. 14 июня часть посетили заместитель Министра Обороны СССР по специальному вооружению и реактивной технике Маршал артиллерии Неделин М.И. и Командующий войсками Прибалтийского военного округа генерал армии Батов П.И.

В период с 28 июля по 7 августа комиссия штаба реактивных частей совместно с представителями Равного Политического Управления СА и ВМФ, Начальником реактивного вооружения и штаба ПрибВО произвела проверку боевой готовности, боевой и политической подготовки, состояния и сбережения техники в войсковых частях 87753 и 41203. Общая оценка по итогам проверки — «хорошо». Отличную оценку по специальной подготовке получило 1-е отделение технической батареи войсковая часть 87753 (командир батареи — старший инженер-лейтенант Бубнов), 2-я стартовая батарея (командир батареи — капитан Соловьев) и 1-е отделение проверки технической батареи войсковая часть 41203 (командир батареи — капитан Васильев).

С 28 августа инженерные полки бригады сняты с дежурства на боевых позициях и выведены в расположение военных городков. С того же дня 97-й инженерный полк РВГК и 349 пртб (войсковая часть 25710) исключены из состава бригады и переданы в 72-ю инженерную бригаду. В состав бригады приняты 25-й инженерный полк РВГК (войсковая часть 43190) и 432 пртб (войсковая часть 33776) из 72-й бригады. Дислокация полка — город Советск Калининградской области. В октябре в состав бригады вошли 324-й инженерный полк РВГК (войсковая часть 32158) и 866 пртб (войсковая часть 14239), вновь формируемый в Приволжском ВО с местом дислокации в городе Укмерге Литовской ССР.

1960 год. В феврале закончилось переобучение и перевооружение 25-го инженерного полка РВГК с изделия 8К51 на изделие 8К63.

25 февраля часть посетили член Президиума ЦК КПСС и секретарь ЦК КПСС Л.И. Брежнев, заместитель Председателя Совета Министров СССР Д.Ф. Устинов, Главнокомандующий Ракетными войсками стратегического назначения Главный маршал артиллерии Неделин М.И., Командующий ПрибВО генерал-лейтенант Гусаковский И.И.

С 12 мая выведены в позиционные районы, размещены лагерем и приступили к боевому дежурству на позициях: 637-й инженерный полк (6 стартов); 79-й инженерный полк (2 старта); 115-й инженерный полк (4 старта). С 20 мая бригаде подчинены инженерные полки и подвижные ремонтно-технические базы (пртб): 637-й инженерный полк РВГК (войсковая часть 87753) и 87 пртб (войсковая часть 25561) (дислокация — город Таураге Литовская ССР); 115-й инженерный полк РВГК (войсковая часть 18282) и 264 пртб (войсковая часть 18307) (дислокация — поселок Паплака Латвийская ССР); 79-й инженерный полк РВГК (войсковая часть 18278) и 1018 пртб (войсковая часть 23487) (дислокация — город Плунге Литовская ССР); 867-й инженерный полк РВГК (войсковая часть 23460) и 1054 пртб (войсковая часть 23509) (дислокация — город Добеле Латвийская ССР); 307-й инженерный полк РВГК (войсковая часть 54117) и 1511 пртб (войсковая часть 54255) (дислокация — город Елгава Латвийская ССР); 344-й инженерный полк РВГК (войсковая часть 44008) и 1508 пртб (войсковая часть 44117) (дислокация — город Приекуле Латвийская ССР). Подвижные ремонтно-технические базы подчинены командирам соответствующих полков. С 20 мая 324-й инженерный полк РВГК (войсковая часть 32158) и 866 пртб (войсковая часть 14239), 25-й инженерный полк РВГК (войсковая часть 43190) и 432 пртб (войсковая часть 33776) переданы в состав войсковой части 14237. С 8 июня на базе 11-й бригады 4 над и 834 пап 1 над начато формирование 307-го инженерного полка РВГК (войсковая часть 54117) и 1511 пртб (войсковая часть 54255) (дислокация — город Елгава Латвийская ССР), на базе 138 ап и 156 мсп 51 мед — 344 ракетного полка (войсковая часть 44008) и 1508 пртб (войсковая часть 44117) (дислокация — город Приекуле Латвийская ССР). Формирование окончено 1 декабря 1960 года.

8 июня часть посетили Министр Обороны СССР Маршал Советского Союза Малиновский Р.Я., заместитель Министра Обороны СССР Главнокомандующий Ракетными войсками Главный маршал артиллерии Неделин М.И.

К 25 июня передислоцированы: 1018-я пртб из города Умань в город Плунге, 264-я пртб из поселка Выползово в поселок Паплака. С 26 июня но 4 июля 637-й инженерный полк производил пуски изделий 8К63 на полигоне войсковой части 15644: 2-я батарея произвела два пуска с общей оценкой «отлично»; 6-я батарея произвела один пуск на оценку «хорошо». Отличная слаженность и организованность при проведении боевых пусков отмечены приказом Главнокомандующего Ракетными войсками № 069 от 12 июля 1960 года. Часть личного состава была поощрена.

115-й инженерный полк 21 июня и 21 июля произвел два пуска изделия 8К51 на полигоне войсковой части 15644: 5-я батарея на оценку «хорошо» и 6-я батарея на оценку «отлично». К 1 июля в соответствии с директивой Главнокомандующего Ракетными войсками № 866394 управление 85-й инженерной бригады переформировано в управление 29-й ракетной дивизии (войсковая часть 83778). 1 июля управление дивизии с подразделениями обеспечения и обслуживания заступили на боевое дежурство. 14 и 15 июля 867-й инженерный полк 1-м дивизионом в составе 1-й и 2-й батарей произвел отстрел двух изделий 8Ж38 на оценку «хорошо». С 5 августа полк приступил к переобучению личного состава с изделия 8Ж38 на изделие 8К63. В период с 30 августа по 6 сентября Главнокомандующим Ракетными войсками проведено опытное учение с 637-м инженерным полком и 87 пртб по теме «Подготовка полка, вооруженного изделиями 8К63, к выполнению огневой задачи и обеспечение его изделиями, комплектующим имуществом, головными частями и топливом». В ходе учений личный состав привлекаемых частей показал хорошую слаженность и организованность. 18 человек приказом Главкома от 20 сентября 1960 года награждены ценными подарками.
28 сентября один старт с изделием 8К63 (стартовая батарея, отделение технической батареи, расчет заправки и расчет бригады пртб) 867-го инженерного полка был поставлен на боевое дежурство.

7 ноября личный состав 1-го дивизиона 637-го инженерного полка участвовал в параде на Красной площади в Москве. Всем участникам парада Министром Обороны СССР объявлена благодарность. Командир части и четыре механика-водителя награждены именными подарками.