Разработка межконтинентальной баллистической ракеты второго поколения УР-100 была начата в ОКБ-52 под руководством академика В.И. Челомея по постановлению Правительства от 30 марта 1963 г. Широкое привлечение смежных предприятий позволило значительно сократить сроки разработки нового ракетного комплекса. Уже 19 апреля 1965 г. на полигоне Байконур начались летные испытания ракеты пуском с наземной пусковой установки, а 17 июля состоялся и первый пуск из шахты. К 27 октября 1966 г. вся программа испытаний была успешно завершена и 24 ноября 1966 г. комплекс с ракетой УР-100 был принят на вооружение РВСН. Три первых ракетных полка были развернуты в Красноярске, Бершети и Дровяной (36, 52, 4 рд).

УР-100 была выполнена по схеме «тандем» с последовательным разделением ступеней и конструктивно состояла из первой и второй ступеней и головной части. Разделение ступеней ракеты осуществлялось с помощью пороховых ракетных двигателей, установленных на хвостовом отсеке первой ступени.

В корпусе первой ступени размещались: маршевый двигатель, четыре маршевых ЖРД с поворотными соплами, пневмогидравлическая система, система опорожнения баков и приборы системы управления. Корпус был выполнен по несущей схеме и состоял из трех отсеков: хвостового, топливного и переднего. Топливный отсек представлял собой неразъемный блок, состоящий из бака окислителя и бака горючего, которые разделялись общим совмещенным двойным днищем. Двигательная установка первой ступени была выполнена по замкнутой схеме с дожиганием генераторного газа в камерах сгорания. Высокий удельный импульс тяги двигателей позволил сократить время работы первой ступени. Их суммарная тяга на земле достигала 74т. Вторая ступень по конструкции аналогична первой и состоял из хвостового, топливного и приборного отсеков. На ней устанавливали маршевый однокамерный ЖРД и четырехкамерный рулевой ракетный двигатель. Они развивали тягу в пустоте 13,4т и 1,5т соответственно. В качестве компонентов топлива применялись самовоспламеняющиеся при взаимном контакте азотный тетроксид и несимметричный диметилгидразин. Все баки перед стартом наддувались сжатым азотом и воздухом из баллонов, установленных в шахтной пусковой установке, а в полете наддув осуществлялся продуктами газогенерации.

На ракете устанавливалась автономная инерциальная система управления, обеспечивавшая управление полетом на активном участке траектории в соответствии с рассчитанной программой полета, а также обеспечивала автоматизированную подготовку пуска и пуск ракеты, дистанционный непрерывный и периодический контроль состояния ракеты с пункта управления боевым ракетным комплексом (КП рп). В ее состав входили устройства установленные как в приборном отсеке, так и размещенные на пусковой установке.

В качестве боевого оснащения использовалась моноблочная головная часть с термоядерным зарядом мощностью 1 Мт. Ракета ампулизировалась (изолировалась от внешней среды) в специальном транспортно-пусковом контейнере, в котором она транспортировалась, хранилась в шахтной пусковой установке в течение всего срока эксплуатации в постоянной готовности к пуску и из которого она стартовала. Применение мембранных клапанов, отделявших топливные баки с агрессивными компонентами от ракетных двигателей, позволило держать ракету постоянно заправленной в течение нескольких лет. Контроль технического состояния ракет одного боевого ракетного комплекса, а также предстартовая подготовка и пуск проводились дистанционно по командам с командного пункта полка. Все его 10 ШПУ были разнесены на дальность, обеспечивавшую непоражение одним ядерным зарядом противника двух соседних стартовых позиций (так называемые «ОС» — «отдельные старты»), К концу 1971 г. было поставлено на боевое дежурство 940 ШПУ с ракетами этого типа.

Ракета УР-100 стала самой массовой МБР из всех принятых на вооружение РВСН. С 1966 по 1972 гг. было развернуто 990 пусковых установок этих ракет.

В 1971 г. на вооружение принимается новая модификация ракеты, получившая обозначение УР-100К. Она превосходила своих предшественниц по точности стрельбы, надежности и эксплуатационным характеристикам. Были доработаны двигательные установки обеих ступеней. Повышен ресурс работы ЖРД, а также их надежность. Длина топливного отсека 1 ступени увеличилась. Масса полезной нагрузки возросла на 60%.

Система управления на этой ракете позволяла дистанционно выбрать с командного пункта полетное задание и ввести данные в бортовые устройства. За счет применения режима форсированного разгона гироблоков удалось сократить время готовности ракеты к пуску.

Ракета могла нести «легкую» или «тяжелую» моноблочную головную часть с термоядерным зарядом. Дальность полета составила 12000 км (больше чем у «Минитмен-2»), а КВО — 1100 м. Высокая надежность предопределила долгий срок эксплуатации. Последние ракеты были сняты с дежурства в конце 1994 г.

Ракета устанавливалась в шахтах от ракеты УР-100 (8К84) (Тейково, Пермь, Красноярск, Оловянная, Ледяная, Дровяная).

В 1971 г. была произведена последняя модернизация ракеты, получившая обозначение УР-100У (15А20У). ЯКИ проводились на полигоне Байконур с 16 июня 1971 г. Моноблочная головная часть была заменена на три разделяемых боевых блока рассеивающего типа мощностью 350 кт. Утяжеление ГЧ привело к сокращению максимальной дальности до 10500км, однако эффективность поражения площадных целей заметно увеличилась. Позднее рассеивающая РГЧ была заменена на новую, типа MIRV. В конце 1973 г. первый ракетный полк с этими ракетами заступил на БД.

Таблица 2
Тактико-технические характеристики УР-100

21 июля 1959 г. вышло постановление Правительства № 839-379, которое определяло первоочередные задачи и меры по развитию твердотопливного направления в ракетостроении. Родителем крупномасштабного твердотопливного направления в целом, и самого Постановления в частности, по праву является — Д.Ф. Устинов, бывший в то время заместителем Председателя Совета Министров СССР и одновременно председателем Комиссии Президиума Совета Министров СССР по военно-промышленным вопросам. Постановлением предусматривалось создание боевых ракетных комплексов класса «земля — земля» в широком диапазоне дальностей стрельбы: оперативно-тактического с дальностью до 600 км и стратегических — средней (2500 км) и межконтинентальной (10000) дальности соответственно.

Межконтинентальная баллистическая ракета УР-100 (8К84) в шахтной пусковой установке отдельного старта

В 1961 г. в НИИ-125 (впоследствии НИХТИ — Научно-исследовательский химико-технологический институт, а затем — Люберецкое НПО «Союз») директором которого в течение более чем двадцати лет являлся Б.П. Жуков, была создана рецептура смесевого твердого топлива с характеристиками, позволившими быстро перейти к разработке качественно новых ракетных комплексов.

В период с 1961 по 1968 гг. в ОКБ-1 под руководством С.П. Королева разрабатывается первая твердотопливная МБР РТ-2 (8К98). В декабре 1968 г. на вооружение принимается ракетный комплекс с шахтными пусковыми установками ракет РТ-2 (8К98, SS-13). Однако в тот период преобладающим было все же «жидкостное» направление в ракетостроении. Твердотопливными ракетами было вооружено только одно соединение РВСН. Всего в 1970-1972 гг. на БД в 14 рд (г. Йошкар-Ола) было поставлено 60 ШПУ РТ-2. В 1976-1981 гг. 60 ШПУ этого соединения было перевооружено на модификацию ракеты РТ-2П (8К98П).

Смесевое твердое топливо послужило основой разработанному в период 1961-1965 гг. Московским институтом теплотехники (МИТ) в 1961 г., и поставленному на вооружение постановлением Правительства от 29 декабря 1965 г. №1139-382 фронтовому ракетному комплексу «Темп-С» (SS-12), который стал первым подвижным ракетным комплексом с баллистической ракетой большой дальности (900 км). С этого момента ЛНПО «Союз» становится одним из главных соисполнителей МИТ при создании всех последующих образцов ракетного оружия. Разработку зарядов твердого топлива для всех двигателей (от маршевых до тормозных), газогенераторов и исполнительных устройств А.Д. Надирадзе доверял только Б.П. Жукову.

Постановлением Правительства от 4 марта 1966 г. № 185-60 МИТу поручается (на конкурсных началах) разработка эскизного проекта ПГРК «Темп-2С» (SS-16). Впервые в истории использовали колесный (не гусеничный) 6-осный транспортер, созданный на Минском автомобильном заводе (МАЗ).

Первый пуск ракеты Темп-2С состоялся 14 марта 1972 г. Новый комплекс поставлен на вооружение 30 декабря 1975 г. постановлением Правительства № 1006-357.

В период с 1974 по 1977 гг. всего будет изготовлено 49 ракет и 43 самоходных пусковых установки, но реально в войска комплекс так и не поступил, причиной стало подписание в 1979 г. договора ОСВ-2.